9.罚球位置：一个直径为3厘米的红色实心圆，距离球场底线中心30厘米。 10.照明：场地照明根据场地实际情况确定，参赛选手在赛前有时间了解场地及照明情况，比赛期间照明情况相对稳定。 11.机器人：比赛中允许使用两台机器人，一台投篮机器人，一台防守机器人；投篮机器人（静态和比赛时）垂直投影面积应在直径30厘米以内，高度不超过40厘米，重量不超过。防守机器人（静态和比赛时）垂直投影面积应在直径22厘米以内，高度不超过20厘米，重量不超过，机器人运动驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过。 射门机器人和防守机器人不得使用胶水或其它类似方法粘在球上机器人篮球竞赛，比赛期间机器人任何装置不得占住球。 12.球：直径9cm，重160±5g，内装电池和小电珠的透明发光球（发射光波长为810-700nm；光辐射密度为150Lm/单位；光线直射均匀覆盖球面，无盲区）。 二、比赛规则 1.赛前准备：各队按比赛日程安排提前半小时进入比赛场地，进行赛前检查与准备。

每台机器人需签到，不符合要求的机器人将不允许进入比赛场地。 2.机器人：参赛机器人必须有个性化的装饰或标记，以区别于其他参赛队的机器人。装饰或标记视为机器人的一部分，如影响机器人，由参赛选手负责。禁止使用无线或红外设备进行遥控。禁止参赛选手在墙壁、地面或其他位置放置“灯塔”或反射器来帮助机器人导航。 在每半场比赛开始和每次暂停后机器人篮球竞赛，裁判应示意参赛选手启动机器人。每队最多可带4台机器人。比赛过程中，机器人的对抗或投掷的球会对本方或对方机器人造成伤害，参赛机器人必须做好自我保护措施。 3.猜方：两支参赛队伍使用硬币选择场地或开球，猜对的一方拥有优先选择场地或开球的权利。 选拔结束后，参赛两队有3分钟的准备时间。 4.开球：防守机器人开球。整个比赛过程中机器人篮球竞赛，机器人将由防守机器人开球。